本发明涉及一种具有垃圾自动投放分类功能的导引垃圾车。本发明包括车头、车体底盘、垃圾投放装置、破袋装置。所述车头包括双开伸缩门、显示屏、控制按键。所述车体底盘包括护栏、四个垃圾桶。所述垃圾自动投放装置包括平移机架、上升盘形凸轮、上升四连杆机构、主摇杆、连架杆、托盘连杆、连杆轴、垃圾称重装置、托盘基座、垃圾托盘、上升凸轮滚子、上升盘形凸轮轴、联动大齿轮、联动小齿轮、平移盘形凸轮轴、平移盘形凸轮、平移凸轮滚子、平移四连杆机构、平移连杆轴；所述破袋装置包括破袋支架、锯齿条、弹簧、导引卡扣。本发明利用铰链四连杆装置实现垃圾上升平移运动把垃圾输送到对应垃圾桶倾倒，达到垃圾自动分类同时投递者无接触投放垃圾。