本发明公开了一种基于不同直径的轮胎更换结构、牲畜移动测重系统及方法，包括安装轮轴、越障轮体、偏心轴承座和轴承，其中，安装轮轴旋转装配于限位架；越障轮体传动装配于所述安装轮轴；偏心轴承座固接于所述限位架，且所述偏心轴承座具有偏心孔；轴承装配于所述偏心孔内，所述安装轮轴与所述轴承之间装配相连。解决了现有技术中在对轨道机器人进行不同直径轮胎更换时需对机器人部分结构进行更改，工序较为复杂，无法快速稳定地更换轮胎，而导致的称重作业效率不高，影响正常作业周期的技术问题。