本发明涉及齿轮轴技术领域，具体是一种齿轮轴装配结构。一种齿轮轴装配结构，包括箱体以及同轴设于箱体的两端的输入轴、输出轴，输入轴上同轴固定连接有设于箱体中的输入齿轮、输出轴上同轴固定连接有设于箱体中的输出齿轮，输入齿轮与输出齿轮对称设置且两者之间设有与之分别啮合的传动齿轮，箱体的内壁上固定连接有与输入轴、输出轴的轴向垂直的芯轴，传动齿轮转动配合的套接在芯轴上。本发明采用同轴对称设置的输入齿轮、输出齿轮，配合传动齿轮进行换向传动，实现同轴反向输出，相比于传统的错位布置结构，结构紧凑，有助于节省装配空间。