本发明公开一种采用水平定向钻的排水管道清淤装置，属于市政排水管道非开挖修复设备技术领域。包括水平定向钻机、高压水泵、淤泥输送装置、淤泥搅拌装置、切割盘、铰刀头和高压喷嘴，淤泥输送装置包括淤泥输送管道和螺旋输送机构，螺旋输送机构设置在淤泥输送管道内部，水平定向钻机与螺旋输送机构驱动连接，所述淤泥搅拌装置设置有搅拌扇叶，淤泥搅拌装置的前端设置有切割盘，铰刀头设置在切割盘的中心位置，高压喷嘴均匀设置在切割盘和铰刀头顶端，高压喷嘴与高压水泵管路连接。本发明结构简单，无需人员进入排水管道，能够方便有效的对排水管道进行清淤。