本发明涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种矿用电梯防坠落制动结构，包括有电梯井、轿厢，轿厢安装在电梯井内部，电梯井内表面上竖直固定有齿条，轿厢上表面安装有支座，支座上转动安装有一个小齿轮和一个大齿轮，小齿轮与大齿轮相互啮合，小齿轮与齿条相互啮合，轿厢上且位于支座的右侧设置有防坠机构，防坠机构包括固定在轿厢上表面的支座，支座上转动安装有锁死轮，锁死轮与大齿轮同轴，轿厢上表面且位于锁死轮下方固定有锁齿，锁死轮可与锁齿啮合，用于制动轿厢，本发明解决了目前的矿用电梯存在突然坠落的风险，这会极大的影响乘坐人员的安全，但是当前市场上缺乏专门用于矿用电梯防坠落的制动机构的问题。