本发明涉及无损检测技术领域，具体是一种磁粉探伤装置，包括磁极组件、延长管、联动轴、摇柄、万向节传动机构、磁悬液喷洒机构、摄像头；所述联动轴同轴安装在延长管内，所述摇柄与联动轴的后端连接；所述联动轴的前端通过万向节传动机构与磁极支架连接，所述延长管的轴线与磁极的底面不垂直；所述磁悬液喷洒机构包括磁悬液容器、手泵、磁悬液喷头，所述磁悬液喷头和摄像头均朝向两个磁极的中间位置。本发明能够灵活、便捷的实现磁极组件的转动，从而实现磁场方向的变化，而且还能够从后端控制向前端的待测面喷洒磁悬液，以满足大型设备难触及待测面的磁粉探伤需求。