本发明公开了一种汽车侧窗雨刮器，包括雨刮壳体、第一封盖和第二封盖，第一封盖和第二封盖呈对称设置在雨刮壳体两侧，雨刮壳体与第二封盖之间设有滑道口，第一封盖设有驱动组件，雨刮壳体设有雨刮臂组件和用于控制驱动组件的控制器，雨刮臂组件包括固定雨刮臂和活动雨刮臂，固定雨刮臂的一端与雨刮壳体转动连接，固定雨刮臂的另一端延伸出滑道口与活动雨刮臂的一端连接，固定雨刮臂设有半圆弧槽，驱动组件包括电机、曲柄和滚动体，曲柄的一端与电机的主轴连接，曲柄的另一端与滚动体转动连接，滚动体处于半圆弧槽内，用于驱动所述固定雨刮臂在所述滑道口内往复摆动，本发明安装简单并且能够便捷高效地对侧窗进行刮雨操作。