本发明涉及线路板生产组装领域，尤其是一种印刷线路板组装设备及其方法，包括循环输送装置、PCB板上料装置、PCB板上料机械手、整形装置、FPC上料装置、FPC上料机械手、热压装置、成品推出装置、成品机械手和出料装置；PCB板上料装置的一侧设置PCB板上料机械手，PCB板上料机械手抓取PCB板上料装置中的PCB板并将其竖向上料到循环输送装置中；整形装置对PCB板的顶部进行整形；FPC上料装置的一侧设置FPC上料机械手，FPC上料机械手抓取FPC上料装置中的FPC并将其上料到PCB板的顶部；热压装置将FPC通过热压的方式固定在PCB板的顶部；成品推出装置将成品从循环输送装置向上推出，成品机械手抓取被推出的成品并将其放到出料装置中。本专利实现PCB板和FPC的自动组装，提高生产效率。