本发明公开了一种透地通信激发装置、设备及方法，装置包括：壳体；发声组件，设置在壳体内并与壳体连接，用于产生声波信号；耦合组件，与所述壳体连接，用于将声波信号耦合到大地；控制模块，设置在所述壳体内并与发声组件电连接，用于输出驱动信号至发声组件以驱动发声组件产生声波信号；信号采集模块，与所述控制模块电连接，用于采集声波信号并输出反馈信号至控制模块；控制模块还用于根据反馈信号判断声波信号是否满足透地通信条件，若是，则进行透地通信，否则，调整驱动信号，直至声波信号满足透地通信条件。本发明提供的透地通信激发装置具备激发功率地层自适应能力，可以针对不同地层结构及参数的应用场景，从而可保证透地通信的有效性。