本发明涉及一种具有自适应功能的压辊机构，包括芯轴，该芯轴具有方形外壳和多个活塞杆，方形外壳上还设有用于连通外部压缩空气来驱动各活塞杆在方形外壳内移动的多个腔室，方形外壳上设有与各腔室连通且用于连通外部进气管路向各腔室通入压缩空气的接气头；多个旋转压片，各旋转压片并排套设于方形外壳外部，各旋转压片在与其对应的活塞杆的驱动下能够沿其径向方向运动；胶套，该胶套包覆于各旋转压片的外周。通过改变芯轴的内部结构以及采用分体式旋转压片构成的压辊，使得向腔室内通入压缩空气来驱动活塞杆运动并带动各旋转压片均能沿径向独立移动，从而满足对高曲率型面进行复合材料压实的需求。