本发明公开了一种椎间孔镜手术用助力机械臂所述机械臂，本体包括第一轴杆、第二轴杆、第三轴杆及安装杆，所述安装杆后端转动安装于第三轴杆前端、且转轴水平，所述安装杆前端具有一安装筒，所述安装筒中滑动插接有一限位插杆，此限位插杆垂直于安装杆的转动轴线，所述机械臂本体还包括安装于限位插杆上的仿真臂板和辅助支撑环。本发明机械臂本体可左右上下前后调节，固定时能够给予支撑力，当手臂给予力时又能解除锁定随手臂活动或带动手臂活动，保证其能够调节至对应于病患背部的相应位置进行手术操作，有效的缓解了手术过程中工作者手臂疲劳的问题，保证了手术过程更加稳定安全。