本发明涉及连接器组件和插头插座锁紧连接结构。连接器组件包括插头、插座和实现插头插座锁紧的锁紧连接结构，锁紧连接结构包括锁紧扳手，锁紧扳手转动过程中具有锁紧位和解锁位，锁紧扳手转动轴线位置处设有锁紧凸轮，锁紧连接结构还包括锁紧臂，锁紧臂上设有锁紧凹槽，锁紧凹槽为收口槽；锁紧扳手处于解锁位时，锁紧凸轮能够从槽口进入到锁紧凹槽内，锁紧扳手处于锁紧位时，锁紧凸轮不能在插合方向上从锁紧凹槽中脱出，实现插头与插座的锁紧。由于锁紧凸轮设置在锁紧扳手的转动轴线位置处，能够有效减小锁紧扳手在其处于锁紧位时在插合方向上的尺寸，从而减小连接器组件在插合方向上占用的空间，有助于实现伺服电机安装小型化的需求。