本发明提供一种车辆环视系统的图像处理方法及系统，方法包括：接收车辆环视系统相机输出的低帧率图像序列；计算相邻两帧图像上同一个像素块的运动矢量；根据相机参数和自车运动参数，矫正所述运动矢量；基于相机参数，对相邻两帧图像的每一帧图像进行畸变矫正；根据矫正后的运动矢量，在畸变矫正后的相邻两帧图像之间插入中间帧图像，得到高帧率图像序列。本发明考虑到相机的内参和外参、自车运动参数对运动估计和运动补偿的影响，使得生成的中间帧更加真实，获得高帧率的全景视频，相比传统全景系统使得用户观感提升。