本发明涉及数码打印技术领域，且公开了一种五轴联动的半球体数码打印机，包括底座板，所述底座板的顶部靠近一侧位置处固定连接有支撑架，所述底座板的顶部区别于支撑架的位置处固定连接有Y向模组，所述支撑架的一侧固定连接有X轴模组，所述X轴模组的一侧固定连接有Z向模组，所述Y向模组的顶部安装有旋转模组，所述Z向模组的外侧壁上安装有打印头，所述打印头的一侧固定连接有UV灯。该五轴联动的半球体数码打印机，具备对球体、椭球体进行高效快速连续打印等优点，解决了目前数码印刷主要集中于平面产品的印刷，对于曲面尤其是球体、椭球体的数码印刷并无高效的解决方案的问题。