本发明公开了一种从氟碳铈矿优浸渣中提取稀土和回收氟的方法，包括以下步骤：S1、氟碳铈矿焙烧后进行第一次盐酸浸出，水洗并烘干优浸渣，S2、焙烧优浸渣，焙烧的同时通入水蒸汽，焙烧后得到焙烧矿和含氟气体；S3、对焙烧矿进行第二次盐酸浸出；S4、合并优浸液和优溶液，得到稀土溶液，稀土溶液通过萃取工艺萃取得到混合氯化稀土溶液；S5、混合氯化稀土溶液沉淀、过滤、煅烧后得到稀土氧化物，含氟气体和含钙的萃取废液混合反应制备得到氟化钙产品。本发明在原工艺基础上，通过改变焙烧温度以及水蒸汽通入的时机，降低了能耗和烟气处理量，无需进行碱转工序，稀土和镨钕元素的浸出率达到了94％以上，克服了原工艺所存在的不足。