本发明公开了一种基于滑行冲突风险预测的航空器滑行调度方法，该方法根据不同机型航空器的最滑行速度、最大行速度，建立了运动学模型，以及建立航空器矢量化航向模型、航空器滑行冲突风险评估模块、更准确的判断进入冲突风险预测的时间，然后利用现代航空管制与滑行道的约束，使得航空器在滑行过程中驾驶员驾驶航空器在某段滑行道滑行距离基本符合截断式正态分布，建立滑行冲突风险预测方法；通过准确的判断进入冲突风险预测时间，以及对航空器位置概率的准确预测，达到对航空器冲突风险评估预测，提高预测评估精度；依据滑行冲突风险预测值建立了三种减低冲突风险的管制方法。