本申请提供了一种大断层煤柱留设研究用地面钻孔取样装置，属于地面钻孔设备技术领域。包括底盘，所述底盘的上表面固定安装有气泵，所述气泵的输出端连接有气压杆，所述气压杆的底部固定设置在所述底盘的上表面，所述气压杆的输出端固定连接有托板，所述托板的中间位置固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的底部固定设置有钻头。通过气泵带动气压杆移动，气压杆带动托板移动，托板带动伺服电机移动，伺服电机带动转轴移动，转轴带动螺旋杆移动，螺旋杆带动钻头移动，同时伺服电机带动转轴转动，转动带动螺旋杆和钻头转动，从而方便对地面进行钻孔处理。