本发明适用于建筑领域，提供了一种钢筋装配用的辅助搬运装置，包括翻转压紧臂和限位压紧垫，所述翻转压紧臂与移动支撑槽体组件呈弹性转动连接；移动支撑槽体组件上设置有移动轮结构；所述限位压紧垫内部设置有压紧结构；单位限位压紧结构是由多个限位压紧辊组成，限位压紧辊两端分别转动有一个铰接件，并通过铰接件铰接在伸缩支撑腿上；限位压紧辊上设有多个限位板；限位压紧辊上设置有多个弹簧；单个限位压紧辊的两端的伸缩支撑腿被不同程度弹性收缩，形成局部倾斜状，进而促使单位限位压紧结构整体呈倾斜状，保证了单个钢筋呈倾斜扣合限位，适应不同身高人群的一端抬起搬运，保证搬运稳定性和舒适性。