本发明提供了一种磁轴承组件及其控制方法、控制装置、压缩机和空调器。磁轴承组件包括：转轴，转轴的周侧面上设有凹槽；距离传感器，设于转轴的周侧，与转轴上设有凹槽的环面相对设置，且位于第一圆上，距离传感器包括：N个第一传感器；N个第二传感器，在第一圆上，第一传感器和第二传感器交替设置；其中，N为大于1的整数；第一圆的圆心位于转轴的轴线上，第一圆所处平面垂直于所述转轴的轴线。本申请所限定的距离传感器阵列可以解决消除转轴径向波动对转轴转速测量的影响，进而解决相关技术中输出错误脉冲信号，转速测量精度低，转轴工作可靠性差的技术问题。