本申请公开了一种对焦方法和装置，属于图像对焦领域。该对焦方法包括：在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，基于主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹；在确定出现摩尔纹的情况下，控制主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制副摄像头基于第三相位差信息进行对焦；其中，第一图像为当前帧图像的前一帧图像；针对主摄像头和副摄像头中的任一目标摄像头，目标摄像头对应的图像的目标相位差信息为目标摄像头的马达到目标摄像头的清晰点位置的偏移量。