本发明涉及物流仓储技术领域，且公开了一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，包括载货台，载货台的下端活动连接有卷筒，卷筒的下端活动连接有机轮。本发明通过设置伸叉抬货机构，使得在堆垛机对货架上的货物进行取货时，在通液槽向液压腔内导入液压油的作用下，使得驱动块在一侧液压增大的作用下向另一侧移动，从而控制货叉伸出，并在货叉完全伸出后，在驱动块两侧的隔膜被向内挤压的作用下，使隔膜内侧的控制液通过启闭孔流至启闭腔中，从而使活动块在液体压力的作用下向下移动，使得通液孔和连通槽以及输液孔连通，并使液压腔内的液压油能流至抬起腔中，从而直接将货物抬起，避免了传统堆垛机在进行抬货时，载货台需要多次上下移动的情况发生。