本发明公开了一种Ⅳ型储氢瓶塑料内胆旋转成型装备及工艺，成型装备包括驱动系统、模具系统、加热冷却系统和控制系统等，在加热方式上，利用电阻加热和热辐射器辐射加热的二者择一或二者并行的方式加热模具，提高加热效率、降低能耗和节省空间，并提高加热均匀性。本发明一种Ⅳ型储氢瓶塑料内胆旋转成型装备及工艺提出的滑动式瓶口固定结构即通过设计快锁结构解决了加热过程中嵌件需要固定、冷却过程中嵌件不能旋转且能够轴向运动、脱开时间必须短的相互制约的问题。瓶口锁紧与滑动方案，有利于提高塑料内胆的周向尺寸稳定性，多级加热与多级冷却旋转成型工艺可改善大长径比大直径储氢瓶塑料内胆的结构形态、尺寸稳定性和可靠性，可提高成型精度。