本发明属于钢筋笼的加工技术领域，具体涉及一种异形钢筋、钢筋的加工系统、箍筋的加工方法、箍筋的一体加工系统、箍筋的一体加工方法、异形钢筋笼结构、异形胎架和异形钢筋笼的加工方法。一种异形钢筋，包括弧节段和分别位于所述弧节段两端的直节段，所述弧节段和两端的所述直节段共同形成U形。本发明所提供的异形钢筋包括直节段和弧节段，且直节段和弧节段共同形成U形，从而将两根本发明所提供的异形钢筋进行首尾相接，即可形成圆－矩异形咬合桩内、异形钢筋笼结构中的异形箍筋，而异形钢筋笼的主筋一般为直筋。所以，通过直筋和本发明所提供的异形钢筋能够装配成圆－矩异形咬合桩的异形钢筋笼，进而便于完成对该圆－矩异形咬合桩结构施工。