本发明提供了一种涉及机器人领域的便携式运货上楼机器人系统，包括活动组件、气囊、驱动模块以及控制模块，相邻两个活动组件通过气囊连接，活动组件内安装有驱动模块和控制模块；控制模块控制驱动模块进行驱动，驱动模块带动活动组件进行调整并转动。本发明采用全新的一种便携式运货上楼机器人系统设计，有效的解决了各地区楼梯形状、大小、长度各有不同的问题，对于楼梯拐角处机器人装置也能轻松拐过，不必每层楼手动调节装置，实现了轻便货物运送上楼，具有适应性好，操作方便等优点。