一种病床用护理垫收卷及铺设装置及方法，属于护理垫处理技术领域，为了解决现有的难以将护理垫中的水分及尿液去除，在收卷过程中，固体杂质容易四处掉落的问题；本发明通过辅助机构，收卷机构以及回收机构，收卷机构和回收机构均与辅助机构相连接；本发明实现当转动杆开始转动时，开始对护理垫进行收卷，同时联动齿也会随之旋转，使得齿条发生移动，在齿条移动过程中，支杆会抵到挡板上，从而挤压气囊会发生挤压现象，其内部的气体则会进入到辅助杆内，并使充气垫鼓起，从而使得护理垫的中间部分高于两端部分，使得护理垫上的杂质和固体废屑从护理垫上掉落，且掉落至收集箱内。