本发明涉及一种用于畜牧养殖业的清粪执行装置及全自动清粪机，清粪执行装置包括主体机架、刮粪机构和滑轮传动机构，刮粪机构倾斜设置在机架两侧，且两个刮粪机构之间夹角为钝角，滑轮传动机构用于调节两个刮粪机构之间的夹角并为刮粪机构传递动力，刮粪机构用于清理主体机架两侧地面上的粪便，主体机架包括依次可拆卸连接的前滑轮箱、主滑轮箱和后滑轮箱，两个刮粪机构可转动地连接在主滑轮箱两侧。本发明的清粪执行装置加设在养殖房地面，无需重新设计养殖房结构，改造成本低；清粪机使用一个动力输入源就可以实现刮粪作业，节省能耗且动力装置放置在养殖房外部，减少电机噪音对动物的干扰。