本发明公开了一种大型模块钢结构圆立柱间距测量方法，通过使用三维扫描技术对立柱进行全方位扫描，然后通过拼接、去噪、简化点云数据等处理得到立柱完整的点云，选取立柱底部位置甲板平面点云数据通过最小二乘法拟合得到基准拟合平面并转换坐标系，使用基准拟合平面截取立柱获取点云切面圆，通过计算得到立柱底端切面圆圆心坐标，根据圆心坐标计算各个立柱的间距。本发明通过三维扫描技术解决传统立柱间距测量时产生的检测效率低以及检测范围受限同时存在安全隐患的问题，具有较大检测范围、操作简便测量速率高、极大提高立柱检测效率及检测范围等优点。