本发明公开了一种收费站出入口超限运输检测系统，包括：龙门架、第一探头、第二探头、第三探头、第一摄像头、第二摄像头、地磅、第四探头、超限证识别装置和主控单元。第一探头用于测量车辆的长度第二探头用于探测车辆的宽度；第三探头用于探测车辆的高度；第一摄像头用于识别车辆车牌；第二摄像头用于识别车辆的货物数量；地磅用于测量车辆的重量；第四探头用于探测车辆的轴线；超限证识别装置用于识别和检测超限证。本系统可以实现对超限车辆的长宽高、吨位、车牌、货物、轴线和超限证以及护送车辆车牌的自动化检测，以判断相关参数是否符合规定要求，确定是否对超限车辆进行放行，能够节省人力成本，提高检测效率和检测结果的真实性。