本申请提供了煤矿井下钻机快速续钻辅助装置及其使用方法，属于煤矿井下钻机技术领域。包括壳体和本体，所述壳体内设置有空腔，所述本体通过第一固定机构与所述壳体的一端连接，所述本体的一端设置在所述空腔内，所述本体的圆周上设置有第一轴承环，所述第一轴承环设置在所述空腔内，所述本体的端部设置有前端公丝，所述本体的另一端键连接有斜口从动齿轮。本申请在操作的全过程中，通过自动化的续钻使得人手不用接触钻杆，且速度相对现有的人工化操作得到显著的提高，钻机台效成倍的增长，而且装置简单，成本低廉，使用寿命较长，易于操作，质量较轻，一人可以长时间操作，极大的节省了人力物力。