本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体地指一种汽车座椅滑轨装配系统及装配方法。包括，合装模具模块，沿水平横向挤压承板使承板杆体和耳板上的滚珠压装到内轨上，挤推模块，驱动已完成装配的内轨和承板沿水平纵向向外轨移动，使外轨装配到承板外侧形成座椅滑轨；外轨夹持模块，用于夹持外轨使外轨沿水平纵向与完成装配的承板和内轨对齐；承板抓取模块，用于沿水平纵向将承台上注塑成型的承板转移到合装模具模块上；内轨、外轨抓取模块，用于沿水平横向将内轨转移到合装模具模块上、用于沿水平横向将外轨转移到外轨夹持模块上。本发明的装配系统结构简单，解决了注塑成型的承板容易回弹的问题，极大程度提高了滑轨的装配效率。