本发明公开了一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机，包括自走式履带底盘及通过输送底架铰接在自走式履带底盘上的割台双升降装置；割台双升降装置包括倾斜升降机架、安装在倾斜升降机架两侧的一对直线滑轨、通过滑块与倾斜升降机架滑动连接的输送带侧板连接架、铰接在倾斜升降机架和输送带侧板连接架之间的电动推杆、安装在倾斜升降机架底端下表面的回转升降机架及安装在倾斜升降机架顶端下表面的回转升降转轴，铰接在履带机架和倾斜升降机架之间的回转升降推杆。通过设置割台双升降系统，增加了割台调节高度，可针对不同生长状态的油菜薹进行收获作业，收获效率高，可减轻人工劳动强度与成本。