本说明书公开了一种运输设备、货物固定方法及货物固定装置。运输设备至少包括控制装置、柔性固定装置、管路及货仓。柔性固定装置在货仓内。货仓用于容纳货物，控制装置用于根据接收到的控制指令，通过管路向柔性固定装置内填充流体使柔性固定装置膨胀，或从柔性固定装置内抽取流体，使柔性固定装置收缩。柔性固定装置用于在膨胀时填充货仓内货物未占据的至少部分空间，以限制货仓内货物的移动起到固定货物的作用。该柔性固定装置，或用于在收缩时，解除对货仓内货物的移动限制。可通过控制运输设备的货仓中的柔性固定装置膨胀，压缩货仓内货物的可移动空间固定货物，可适应性填充货仓内货物未占据的空间，不会与货物抢占货仓空间，便利且实用。