本发明涉及一种双轴驱动无线信号可变弯角式导向钻头，包括三牙轮钻头、钻头中心轴以及轴承外支撑壳；还包括变角度控向弯管、中心驱动挠性轴、信号发射棒机构以及后连接管体；所述变角度控向弯管与轴承外支撑壳可拆卸式连接，所述变角度控向弯管的材质为30CrMnSiA钢；所述中心驱动挠性轴位于变角度控向弯管内部并且与钻头中心轴可拆卸式连接；所述信号发射棒机构位于变角度控向弯管外壁的凹槽内；所述后连接管体与变角度控向弯管可拆卸式连接。本发明可通过内外双轴驱动配合可变弯角的变角度控向弯管来实现导向，可实现多角度变弯，适应不同的实际需求，并且弯曲的夹角仅为合金钢材质的变角度控向弯管自身实现，故不易变形或者断裂。