本发明设计涉及曲柄平衡技术领域，且公开了一种抽油机的曲柄平衡机构，包括平衡支架，所述平衡支架的中部横向设有丝杠，所述丝杠的左端设有第一步进电机，且第一步进电机的转子同轴与丝杠的左端相连，所述丝杠的中部两侧外周均设有移动块，所述移动块的上表面均固定有前部与后部均固定有连接杆。加设的第一步进电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块移动，移动块带动平衡板移动，曲柄本体也会随着移动，由于移动块在丝杠中平移，使得曲柄本体不会发生倾斜；加设的第二步进电机带动丝杆转动，丝杆带动升降杆向上移动，通过控制两个升降杆的高度差能够曲柄本体的平衡进行调整，使得装置能够精密的对曲柄本体进行调整。