一种工程机械工作装置转动惯量的求解方法
公开
摘要
本发明公开了一种工程机械工作装置转动惯量的求解方法，所述研究工作装置为挖掘机上车身，属于工程机械技术领域，该方法通过位移传感器和倾角传感器获得挖掘机工作装置在作业过程中的位姿数据，计算各工作装置的重心位置和绕重心的转动惯量；根据挖掘机结构建立坐标系和不同坐标系之间的齐次变换矩阵，获得各工作装置作业过程中的动态位置关系；分别求解各工作装置对旋转轴的转动惯量，最终，计算挖掘机上车身对回转轴的总转动惯量。通过本发明方法可以准确获得挖掘机上车身作业过程中的转动惯量，可有效提高挖掘机回转动作的工作效率及能量损耗。
基本信息
专利标题 ：
一种工程机械工作装置转动惯量的求解方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114486072A
申请号 ：
CN202210016436.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李桂琴宋昊举王翰林
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
何文欣
优先权 ：
CN202210016436.4
主分类号 ：
G01M1/10
IPC分类号 ：
G01M1/10 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M1/06
••被测试物体所采用的驱动装置
G01M1/10
测定惯性矩
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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