本发明公开了具有防坠落功能的黄桃种植用采摘装置，涉及黄桃种植用采摘装置技术领域；为了便于采摘，防止黄桃坠落；具体包括承接输送机构和收集机构，所述承接输送机构包括：承接滑道，承接滑道呈半筒状结构；承接斗，承接斗固定于承接滑道的一端外壁；环形支架，环形支架固定于承接滑道的另一端外壁；限位杆，限位杆两端分别固定于承接斗和环形支架之间。本发明通过设置握杆和肩部卡板，使用者在收集时能够将肩部卡板卡于肩部上方，手持握杆操作，达到了省力的效果，此外，承接滑道为硬质材质，不易受黄桃压迫形变，当黄桃滚至输送软管中时，基于高度差，能够使黄桃流畅的从输送软管滚动至收集机构内，提升了可靠性和实用性。