本发明公开了一种杆类零件加工定位装置，属于加工定位装置技术领域，包括机架，所述机架上设有第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件均与所述机架滑动连接，所述第一支撑件的滑动方向与所述第二支撑件的滑动方向相互垂直，所述第一支撑件上设有用于固定杆类零件的第一固定组件，所述第二支撑件上设有用于固定杆类零件的第二固定组件，所诉第一支撑件的上端设有测量装置，所述测量装置包括用于测量杆类零件长度方向尺寸的测量尺和测量杆类零件表面粗糙程度的测量组件，所述测量尺与所述第一支撑件活动连接，所述测量组件与所述测量尺滑动连接。