本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种用于神经外科全脑动脉造影的手术机器人系统。其包括主端控制装置和从端执行装置；主端控制装置包括操控台、上位机和电控箱，操控台与上位机连接，上位机与电控箱连接；电控箱与从端执行装置连接；从端执行装置包括机器人本体，用于调整机器人本体位置的支撑机械臂，以及设置在机器人本体上的导丝控制器和导管控制器；电控箱接收操控台发出的指令，并驱动导丝控制器和导管控制器，以分别控制导丝和导管进行前进、后撤或旋转的动作。本发明能够实现穿刺后手术机器人全程接管，真正意义上实现了将医生从床旁高辐射状态下解放出来的目的；能够有效避免因为医生手抖对病人的伤害，提高手术的稳定性和安全性。