一种带双向密封的机械臂末端快换装置
公开
摘要
本发明涉及一种带双向密封的机械臂末端快换装置，包括机械臂侧连接盘、连接缸盖、驱动机构、多个月牙形滑块、气液连接头I、工具侧连接盘和气液连接头II；连接缸盖为不形件，由横板以及位于横板下方的圆柱筒组成；横板与机械臂侧连接盘的下部分连接，二者构成的整体记为X；X与工具侧连接盘为柱体可拆卸连接的上段与下段；驱动机构用于驱动月牙形滑块作水平往复运动；多个月牙形滑块位于圆柱筒内，为断面呈矩形的环形圈的多段，其外边缘部分沿径向向外延伸形成插入端；圆柱筒上设有供月牙形滑块穿过的通孔；圆柱孔的孔壁上设有锁止槽，锁止槽的纵截面形状和尺寸同插入端。本发明的装置夹紧力大，承载能力大，提高了装置的可靠性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种带双向密封的机械臂末端快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290377A
申请号 ：
CN202210016676.4
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张卜鑫吴淑晶周舒谷顾全张烨锴朱大伟孙鹏飞张诚卢琨王大中
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜亚
优先权 ：
CN202210016676.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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