本发明是一种PLC自动控制矿井气动安全门，属于矿山机电领域；包括对称设置在罐笼两侧的门柱，两根门柱的相对侧转动设置第一和第二扇门，第一和第二扇门远离门柱的一端相接触，且向罐笼方向成150°；门柱上设置罐位传感器，罐笼朝向门柱的一侧设置磁铁；第一和第二扇门上设置第一和第二气缸，且第一和第二气缸的后座固定在门柱上，活塞端分别固定在第一和第二扇门上；第一和/或第二扇门上固定开关门传感器；其中一根门柱的一侧设置PLC控制箱，PLC控制箱与罐位传感器、开关门传感器、第一和第二气缸电性连接。本发明有效的保护了竖井提升的安全，避免了因安全门关闭不及时等原因造成安全事故及财产损失。