本发明公开了一种圆形板生产加工自动化去毛刺装置，包括圆形板材拿取装置去毛刺装置输送装置和收集箱，所述去毛刺装置焊接在收集箱的顶面一端边缘，所述输送装置对称焊接在收集箱的中心正上方，所述圆形板材输送在输送装置的内部，所述拿取装置滑动安装在收集箱的上方一端且位于去毛刺装置的侧面边缘，所述拿取装置的内部包括连接杆、导气管、齿盘、卡接槽、卡接块、吸盘、电动液压推杆和连接管，所述连接杆的侧面中心滑动连接在电动液压推杆一端面，本发明通过对圆形板产品进行自动化去毛刺，能够提高对圆形板产品去毛刺的工作效率，并且会提高圆形板的产量，而且在去毛刺的同时，能够与其他部件进行协同作业，从而提高设备的实用性。