本申请公开了一种内存管理方法、装置、设备及存储介质，包括：当监测到正在运行的控制器中的内存数据发生变化时，则确定出已经发生变化的增量变量和未发生变化的第一变量，并记录第一变量的内存信息得到第一变量内存信息；创建与所述控制器等量的新内存，并根据第一变量内存信息将所述第一变量回填至新内存中；获取当前新内存中的空闲区，并在空闲区中为所述增量变量重新分配内存地址，再进行初始化处理。本申请基于增量的内存管理方式来管理控制器中的内存，在不改变其它变量内存地址和运行状态的情况，实现对变化的变量数据的有效内存分配，达到无扰增量分配内存地址，即在不影响控制器正常运行的前提下实现控制器中内存的在线修改维护。