一种自移动型中分带开口护栏控制系统及方法，首次将中分带开口护栏由人工开口转变为自动开口，通过应用导轨、护栏平移装置、特殊结构的可移动护栏和门架，使可移动护栏在具备防撞功能的同时，实现自开启功能，门架包括端部导向护栏和导向架；导轨固定于底座，沿中分带处的开口走向设于所述门架之间，且至少延伸至所述下层空间；护栏平移装置包括齿轮齿条传动机构和设于所述门架的电机用于控制可移动护栏沿导轨自动移动，能够极大降低人工劳动强度，提高工作效率及安全性，并且为实现公路领域产品的自动化控制奠定基础。