本发明属于管材成型技术领域，具体涉及一种塑料管材成型系统，包括冷凝水箱；所述冷凝水箱包括箱体、安装架、塑形模块和控制器；所述箱体两端开设有进料口和出料口；所述箱体两侧壁开设有进水口；所述箱体下端开设有出水口；所述安装架一侧固连有驱动电机；所述安装架固连在箱体上端；所述安装架下端安装有塑形模块；所述塑形模块包括辊轴和转板；所述辊轴通过支撑杆与安装架转动连接；所述辊轴表面设有凸条；本发明通过滚轮的设置，使得滚轮能够对挤出的塑料管材外表面进行滚压，从而提高塑料管材外表面的平整度，提高塑料管材壁厚的均匀度，使得塑料管材外表面冷却一致，减少管材的弯曲情况，提高管材的定型质量。