本发明公开了一种具有颗粒物浓度检测装置的清洁机器人，颗粒物浓度检测装置用以检测清洁机器人中的流体的颗粒物浓度，流通腔道被成形于清洁机器人的腔壳中，其中，颗粒物浓度检测装置包括与清洁机器人的处理器通讯连接的颗粒物浓度传感器，颗粒物浓度传感器具有能够将机械振动转化为电信号的感应片，感应片中至少部分位于流体在流通腔道中的运动范围内，以感应流体中颗粒物的碰撞；该颗粒物浓度检测装置利用感应片所具有的将机械振动转变为电信号的特性，配合清洁机器人对电信号的实时监测和分析作用，使得清洁机器人能够达到对特定区域例如灰尘等颗粒物较多的区域进行着重清扫的目的，从而达到提高清洁机器人的清洁质量的目的。