一种机器人RGV挂表系统
实质审查的生效
摘要

一种机器人RGV挂表系统,包括:机器人、机架焊架、驱动电机、变频器与集电臂,集电臂固定在所述机架焊架下方,机器人与驱动电机固定在机架焊架上,变频器固定在驱动电机上,其特征在于:所述系统还包括:驱动组件、导向轮组件与视觉读码器,并且均固定在所述机架焊架下方。本发明的设计简单巧妙,安全可靠,且稳定性高,通过条码定位系统大大提升了行走精度。

基本信息
专利标题 :
一种机器人RGV挂表系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114474014A
申请号 :
CN202210017946.3
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
高雨翔周玉王舒穆卓文蔡奇新夏宇航李悦邵雪松高凡
申请人 :
国网江苏省电力有限公司营销服务中心;国网江苏省电力有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市建邺区奥体大街9号
代理机构 :
北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张红莲
优先权 :
CN202210017946.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J19/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20220107
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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