本发明提出一种顶管施工方法，包括所述切削段的刀盘到达预设位置时，控制所述第一顶推机构推动所述切削段使所述切削段相对所述盾尾朝向所述第二顶推机构的方向偏转；连接固定所述切削段和首节管；回缩所述第一顶推机构，使所述盾尾相对所述首节管向所述第二顶推机构的方向偏转达到预设的偏转角度，保持所述偏转角度；断开所述切削段和所述首节管之间的连接。本申请的技术方案，解决了目前顶管机曲线转角施工角度不足的问题。