本发明涉及模拟器、人工心脏瓣膜、制造人工心脏瓣膜和臂的方法、预测方法，包括腔室容器的模拟器；设置在腔室容器内并模拟活体腔室的柔性腔室模型；至少一个腔臂设置在腔室容器内，腔臂的远端相对于腔室模型上的一点固定，远端的位置可从近端控制。控制装置，用于控制模拟流程以模拟活体腔室的运动，该控制装置适于在模拟期间改变远端的位置。这种模拟器允许精确模拟活体腔室的运动，例如人心脏的左心室或右心室，在这种情况下，可以模拟搏动期间腔室的精确旋转和/或其他运动。