本发明公开了一种纺织生产线周围空气的温湿度精准控制方法，温湿度精准控制系统包括巡检机器人、温湿度控制部分和温湿度集中电控部分；巡检机器人可沿生产线的走向方向缓慢移动，温湿度控制部分包括安装在巡检机器人的车体上的进气管路、出气管路、升温控制装置、升湿控制装置和混合装置，进气管路的输入端上设有抽气泵，出气管路上对应生产线生产机组的制品加工位置设有多个与出气管路连通连接的吹气管端。本发明通过温度传感器Ⅱ和湿度传感器Ⅱ的实时反馈控制被吸入进气管路的低流速空气的流通方向，实现对生产线周围局部范围内的空气温度和湿度进行精准自动控制，从而进一步保证成纱质量，特别适用于对温度和湿度有严格要求的纺织车间。