本发明公开了一种基于压电叠堆的精密二维稳像装置，包括压电叠堆、压电叠堆预紧模块、压电叠堆位移放大模块、镜头安装架、位移导向机构以及固定框架；压电叠堆预紧模块位于固定框架的对角处，对压电叠堆实现预紧；位移放大模块与预紧模块固接，位于固定框架相邻两边，包括三级位移放大机构；镜头安装架通过柔性铰链与第三级位移放大机构相连，并通过位移导向机构与固定框架相连。本发明通过在X和Y方向上并联的压电叠堆位移放大模块对压电叠堆通电后产生的位移进行放大，在位移导向机构的位移导向作用下实现镜头安装架在X和Y方向上的位移，从而补偿镜头在动态拍摄中产生的抖动以解决成像模糊问题。